Recherche

Défi NXT 2016

Fil d'ariane

Défi NXT 2016

Défi NXT 2016

Le 13 octobre 2016

Affiche du défi NXT

Ce 14 octobre dernier, nos 2 équipes angevines se sont mesurées aux 25 équipes formées au sein des autres IUT de France en GEII. Le sujet est tombé à 16h. Les étudiants ont eu jusqu’à 22h pour mettre en œuvre leurs talents et leur créativité en robotique sur le thème du « Grand-père de Robin des Bois » à l’aide d'une boîte Lego Mindstorms type NXT Education 9797.

Le décor est posé : en l’an de grâce 1123, un étrange cortège émerge de l’obscure forêt de Sherwood. Nibor la Capuche pousse une charrette avec ses amis truands jusqu’au château du roi Etienne de Blois.

Trois missions incombent à nos équipes :

Nibor annonce aux gardes la livraison du trésor des pictes. Le pont levis descend, ils peuvent entrer ! L’objectif est de positionner le chariot (dans lequel se trouve le cadeau piégé) dans la cour du château après avoir franchi les vertigineuses douves.

Nibor suit le shérif et sa garde jusqu’à l’entrée du « donjon de la mort qui tue après moultes affres et tourments sanguinolents » en lui tirant la langue.

Enfin, au son de la déflagration du chariot (le cadeau piégé), Nibor doit s’enfuir en courant tout en évitant la chute des murs et les tours du château qui s’effondrent. Afin de semer la garde, Nibor jette des glands de chêne derrière lui ce qui fait perdre l’équilibre aux gardes du shérif  (son petit-fils Robin sera plus connu pour son maniement de l’arc… plus classe).

Châteaux, donjons, chevaux, ponts levis, explosions de tours et… programmation ont été de la partie de cette édition 2016 !

Les participants

 Liens vers leurs réalisations :

http://definxt.com/?p=62

http://definxt.com/?p=38

 

Retour en images sur ce temps fort de l’année !

Echange entre étudiants
Programmation de la brique lego
Assemblage du robot
Identification des composants du robot
Définition des objectifs
Etude du cahier des charges du concours
Modification de la partie mécanique du robot
Test d'une solution pour le pont levis
Construire le robot en s'amusant
Premier test: faire avancer le robot
Réflexion sur le décor
Création de la version beta des robots
Tous en action
Château en construction
Comment faire?
Un des robots
Détail d'un robot
2ème robot avec sa remorque
Premiers tours de roue
Construction du pont levis sur le 2ème chateau
Passage du pont levis
Test d'obéissance d'un des robots
Les 2 équipes d'Angers
Université d'Angers